ربات پیشگیری از اپیدمی
معرفی پیشگیری از شیوع اپیدمی ربات:
The ربات پیشگیری از اپیدمی, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
ربات پیشگیری از اپیدمی adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
اپراتور می تواند تعاملات زنده مانند تنظیمات و دریافت نقشه منطقه کار از طریق تلفن همراه یا رایانه لوحی را انجام دهد.
تعامل از راه دور قابل تحقق است از طریق شبکه 4G ، برای تکمیل تکلیف ، بارگذاری روش کار و نظارت در زمان واقعی.
سرعت درایو می تواند به 1m / s برسد و راندمان کار 15000㎡ / h است.
ویژگی های ربات پیشگیری از اپیدمی همه گیر:
l توانایی عالی در انطباق با توپوگرافی.
l عملکرد بالا در ساخت پیگیری ، نترس از گل آلود
l صعود از شیب <36 درجه ، یک مرحله< 17 سانتی متر
مشخصات پیشگیری از شیوع اپیدمی ربات:
نه |
دسته بندی ها |
مورد مشخصات
|
محتوا |
1 |
کارکرد |
مدیریت صحنه |
The ربات پیشگیری از اپیدمی completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
مدیریت کارها |
این وظیفه از طریق backgroundor APP mobile به ربات اختصاص داده می شود و بازخورد از طریق شبکه 4G می تواند از پس ربات به پس زمینه ارسال شود. |
|
3 |
شناخت محیطی |
ربات پیشگیری از اپیدمی will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
طرح وظیفه |
ربات پیشگیری از اپیدمی plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
خودمختار کار کنید |
The ربات پیشگیری از اپیدمی walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
شاخص های عملکرد |
صحنه کار |
مناطق پرخطر ، بیمارستان ها ، اجتماعات ، میدان عمومی ، فرودگاه ها و سایر فضاهای بیرونی
|
7 |
اندازه ربات |
اندازه کامل :( L * W * H) 85 * 68 * 50 سانتی متر وزن کامل (بدون مایع): 45 کیلوگرم ظرفیت مخزن آب: 20 لیتر |
|
8 |
سرعت کار |
موتور پیاده روی: DC بدون برس 24 ولت / 250 وات سرعت پیاده روی: 3.6 کیلومتر در ساعت صحنه خاص سرعت پیاده روی: 7.2 کیلومتر در ساعت |
|
9 |
اسپری ابداع کنید |
موتور دمنده: DC بدون برس 24 ولت / 800 وات موتور پمپ آب: برس 24 ولت / 500 وات DC |
|
10 |
قدرت |
بسته باتری لیتیوم 24 ولت 40 آمپر |
|
11 |
راندمان کار |
20000 درجه در ساعت |
|
12 |
عمر باتری |
1 ساعت |
|
13 |
منطقه کار پس از شارژ |
20000 درجه در ساعت |
|
14 |
منطقه کار پس از اضافه کردن آب |
10000㎡ |
|
15 |
زمان شارژ |
1 ساعت |
|
16 |
داخلی |
سازگاری صورت فلکی پیمایش |
BD2 ، BD3 ، GPS ، GLONASS ، GALILEO |
17 |
سازگاری امکانات CORS |
CORS NET ، ایستگاه پایه |
|
18 |
زمان شروع سیستم |
S ‰ ¤150S |
|
19 |
دقت موقعیت یابی RTK |
دقت هواپیما: â ‰ ¤ 1.0 سانتی متر (RMS) دقت ارتفاع: â ‰ .02.0 سانتی متر (RMS) |
|
20 |
دقت |
صحت دوره :⠉ .20.2 درجه (RMSï¼ دقت زاویه پیچ / رول: â ‰ ¤0.2 درجه (RMSï¼ |
|
21 |
تعیین موقعیت نگرش داده ها |
10 هرتز |
|
22 |
دقت تشخیص موانع |
‰ c10 سانتی متر(RMSï¼ |
|
23 |
مدل سازی محیط |
‰ c10 سانتی متر(RMSï¼ |
|
24 |
دقت کنترل راه رفتن خودرو |
کار â .5 .5 2.5 سانتی متر ï¼ RMSâ â تغییر صحنه‰ ‰ .52.5 سانتی متر ï¼ RMSï¼
|
|
25 |
ارتباطات |
شبکه ارتباطی 4G (پخش پایگاه داده RTK ، ارتباطات پس زمینه ، از جمله تعیین تکلیف ، بازخورد شرایط کار ، بازخورد تصویر زنده) ، بلوتوث / فای (برای اتصال APP در محل) ؛ 2.4 گیگاهرتز (کنترل از راه دور) |
|
26 |
نیاز دیگر |
محدوده دمای کار |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
زمان متوسط بدون دردسر |
1000 ساعت |
|
28 |
میانگین دردسر زمان عکسبرداری |
1 ساعته |