ربات پیشگیری از اپیدمی رهگیری هوشمند ناوبری
معرفی ناوبری خودمختار ربات پیشگیری از اپیدمی هوشمند ردیابی شده:
ناوبری خودمختار هوشمند ربات پیشگیری از اپیدمی ردیابی شده ، که برای افراد بدون سرنشین ساخته شده است ضد عفونی برای اپیدمی ، عمدتا در عفونت پر خطر اعمال می شود مناطق ، بیمارستانها ، اجتماعات ، میدان عمومی ، فرودگاهها و سایر فضاهای بیرونی برای شروع ضد عفونی کننده اتوماتیک پاشش و همچنین می تواند برای خودرو استفاده شود سم پاشی سموم دفع آفات در مزرعه و باغ.
ناوبری مستقل ربات پیشگیری از شیوع ردیابی هوشمند ، منابع کامل را با استفاده از راه حل ناوبری ترکیبی ماهواره ، ناوبری اینرسی ، لیدار و دوربین ، که موقعیت و ناوبری مداوم در محیط داخلی و خارجی را تحقق می بخشد. این از جنبه های مختلفی از جمله قابلیت انعطاف پذیری توپوگرافی ، راندمان کاری ، عمر باتری ، تشخیص مانع و برنامه مسیر دارای عملکرد بالا است.
اپراتور می تواند تعاملات زنده مانند تنظیمات و دریافت نقشه منطقه کار از طریق تلفن همراه یا رایانه لوحی را انجام دهد.
تعامل از راه دور قابل تحقق است از طریق شبکه 4G ، برای تکمیل تکلیف ، بارگذاری روش کار و نظارت در زمان واقعی.
سرعت درایو می تواند به 1m / s برسد و راندمان کار 15000㎡ / h است.
ویژگی های ناوبری خودکار ربات پیشگیری از اپیدمی ردیابی هوشمند:
l توانایی عالی در انطباق با توپوگرافی.
l عملکرد بالا در ساخت پیگیری ، نترس از گل آلود
l صعود از شیب <36 درجه ، یک مرحله< 17 سانتی متر
مشخصات ناوبری مستقل ربات پیشگیری از اپیدمی ردیابی هوشمند:
نه |
دسته بندی ها |
مورد مشخصات
|
محتوا |
1 |
کارکرد |
مدیریت صحنه |
ربات پیشگیری از اپیدمی ردیابی هوشمند ناوبری خودکار ضبط نقشه کار از طریق APP یا کنترل از راه دور راه رفتن و زمان سنج را کامل می کند. داده ها به صورت محلی ذخیره می شوند و از طریق زمینه بازگشت شبکه 4G بارگذاری می شوند. |
2 |
مدیریت کارها |
این کار از طریق پس زمینه تعیین می شود یا برنامه تلفن همراه به ربات ، و بازخورد می تواند از پس زمینه به پس زمینه ارسال شود ربات از طریق شبکه 4G. |
|
3 |
شناخت محیطی |
ناوبری خودکار هوشمند ردیابی شده است ربات پیشگیری از اپیدمی به طور خودکار مانع را در هنگام کار تشخیص می دهد در مسیر کار تجدید نظر کرده و با داده های کاری پیش زمینه بازخورد دهید بلافاصله. مستقیما. |
|
4 |
طرح وظیفه |
ناوبری خودکار ربات پیشگیری از شیوع هوشمند ردیابی بهترین مسیر برای انجام کار ، از جمله روش کار و مسیر است. |
|
5 |
خودمختار کار کنید |
ربات پیشگیری از اپیدمی رهگیری هوشمند مسیریابی خودکار از طریق مسیر کار برنامه ریزی شده به طور مستقل پیش می رود و سمپاش را همزمان به سمپاشی سوق می دهد ، این امر می تواند حجم باقیمانده جعبه دوز و باتری باتری را کنترل کند و در صورت کمبود آب یا برق به منبع تغذیه بازگردد. این ربات می تواند به صورت دستی از راه دور کنترل شود. |
|
6 |
شاخص های عملکرد |
صحنه کار |
مناطق پرخطر ، بیمارستان ها ، اجتماعات ، میدان عمومی ، فرودگاه ها و سایر فضاهای بیرونی
|
7 |
اندازه ربات |
اندازه کامل :( L * W * H) 85 * 68 * 50 سانتی متر وزن کامل (بدون مایع): 45 کیلوگرم ظرفیت مخزن آب: 20 لیتر |
|
8 |
سرعت کار |
موتور پیاده روی: DC بدون برس 24 ولت / 250 وات سرعت پیاده روی: 3.6 کیلومتر در ساعت صحنه خاص سرعت پیاده روی: 7.2 کیلومتر در ساعت |
|
9 |
اسپری ابداع کنید |
موتور دمنده: DC بدون برس 24 ولت / 800 وات موتور پمپ آب: برس 24 ولت / 500 وات DC |
|
10 |
قدرت |
بسته باتری لیتیوم 24 ولت 40 آمپر |
|
11 |
راندمان کار |
20000 درجه در ساعت |
|
12 |
عمر باتری |
1 ساعت |
|
13 |
منطقه کار پس از شارژ |
20000 درجه در ساعت |
|
14 |
منطقه کار پس از اضافه کردن آب |
10000㎡ |
|
15 |
زمان شارژ |
1 ساعت |
|
16 |
درونی؛ داخلی شاخص ها |
سازگاری صورت فلکی پیمایش |
BD2 ، BD3 ، GPS ، GLONASS ، GALILEO |
17 |
سازگاری امکانات CORS |
CORS NET ، ایستگاه پایه |
|
18 |
زمان شروع سیستم |
S ‰ ¤150S |
|
19 |
دقت موقعیت یابی RTK |
دقت هواپیما: â ‰ ¤ 1.0 سانتی متر (RMS) دقت ارتفاع: â ‰ .02.0 سانتی متر (RMS) |
|
20 |
دقت |
صحت دوره :⠉ .20.2 درجه (RMSï¼ دقت زاویه پیچ / رول: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ |
|
21 |
تعیین موقعیت نگرش داده ها |
10 هرتز |
|
22 |
دقت تشخیص موانع |
‰ c10 سانتی متر(RMSï¼ |
|
23 |
مدل سازی محیط |
‰ c10 سانتی متر(RMSï¼ |
|
24 |
دقت کنترل راه رفتن خودرو |
کار â .5 .5 2.5 سانتی متر ï¼ RMSâ â تغییر صحنه‰ ‰ .52.5 سانتی متر ï¼ RMSï¼
|
|
25 |
ارتباطات |
شبکه ارتباطی 4G (پخش پایگاه داده RTK ، ارتباطات پس زمینه ، از جمله تعیین تکلیف ، بازخورد شرایط کار ، بازخورد تصویر زنده) ، بلوتوث / فای (برای اتصال APP در محل) ؛ 2.4 گیگاهرتز (کنترل از راه دور) |
|
26 |
نیاز دیگر |
محدوده دمای کار |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
زمان متوسط بدون دردسر |
1000 ساعت |
|
28 |
میانگین دردسر زمان عکسبرداری |
1 ساعته |